Détecte les véhicules et les piétons à une vitesse inférieure à env. 85 km/h. Le système reconnaît les risques de collision et prévient le conducteur par un signal visuel, sonore et le cas échéant par un coup de frein et peut si nécessaire entamer une décélération maximale afin de réduire la vitesse ou éventuellement d'éviter la collision (dans les limites du système)